X射线爬行器具有穿越电焊机功能，不受电焊机影响，可正常工作，视频监视随身可带，可具有视频监视定位功能，特殊场合可借助视频增加定位精度（大波段），减少废片率，可保证拍片定位准确率100%。X射线爬行器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。电机实现电子调速功能，达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。

    X射线爬行器系统除具有顺序控制、运动控制、过程控制功能外，还具有检测功能及保护、报警功能。有利于检测质量的监控及设备的保护。油气输送管道对接环焊缝要求进行100%射线检测。与传统的管外架机、双壁单影透照法相比，X射线管道爬行器采用管内周向透照方式，一次曝光即可完成一条对接环焊缝的检测，具有工作效率高，劳动强度小，拍片清晰，底片质量好，裂纹检出率高，环境辐射污染较小等优点。

    X射线爬行器PLC以单片机为核心，结构模块化，集成度高，并且输出口带载能力强，可以省去众多中间继电器，因而系统结构简单，故障率低，使用寿命长，维修容易。PLC采用抗干扰措施，系统可靠性强。PLC灵敏度高，控制能力强，各工艺程序时间参数可准确控制和调整。采用梯形图编程，编程及修改程序容易，灵活性强，操作方便。X射线爬行器的基本结构及其电气控制系统，基本结构X射线管道爬行器主要由牵引车、定位传感器、X射线机、蓄电池、电气控制系统五部分组成，此外，还包括y射线控制源、电池充电器等附件，以及配套救助车等。牵引车主要包括驱动箱和工装部分，用于牵引整个系统在管道内行走及制动。定位传感器用于接收y射线控制源发射的信号，并将其发送给控制系统。X射线爬行器用于焊缝的拍片。