X射线爬行器是在管道敷设工程中对管道对接焊缝进行全向X光片拍摄的设备。用一个牵引小车将周向X射线探伤机带入管道内部，当射线机的射线发射窗口对准焊缝位置时，通过遥控，使射线机按照设定的曝光电压和曝光时间对管道对接焊缝进行曝光。由于采用周向Ｘ射线探伤机在管道内部中心曝光，焦距短、单壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射线机  在外部双壁投影的方法相比，工作效率能够提高几十倍。爬行器在管道内部的运动，由管道外部的指令源或无线电控制箱进行控制，以完成前进、后退、停止、曝光等动作。

　　X射线爬行器特点：

　　1、具有缓启动，低速定位功能，保证定位准确的同时，延长设备使用寿命。

　　2、X射线爬行器具有信号保护功能，不受电焊机影响，可正常工作的功能。

　　3、Ｘ射线发生器系统具有KV调节功能，可保证透照的Ｘ光胶片黑度一致。

　　4、电机实现电子调速功能，定位准确。达到恒转矩、恒电流运转，可节能40%。同时具有电机过流保护功能。

　　5、程序设定自我检测功能，具有预水，过压，过温，射线机故障，三十分钟无信号自动退回。

　　6、特采用松下电池，增加电池蓄电量，满足工地一天得工作需求。电池衰减慢。

　　7、X射线发生器具有横电压调节功能，保证射线均匀，不受电池电量影响。

　　8、X射线爬行器利用声音不同，控制车体运行。操作简单，减少故障率。

　　9、内部元器件，电机，驱动器全部 采用大功率，*配置。使得爬车可在高温环境中正常运行。